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工业机器人_搬运机器人_全自动焊接机器人。上海伟晟专业工业机器人集成,三维仿真设计,动画演示.工装夹具制造,及焊接工艺全套集成.广泛用于五金制品,工程机械,铝制品.高级机器人动作控制：复合系统控制；高精度轨迹控制；最佳加速／减速控制；减震控制；轨迹恒定性控制；碰撞监控；这种高级控制有助于：提高焊接质量、缩短空程时间、减少系统断弧、缩短示教时间、安全性提高。转角高速作业精确控制：对于焊接作业，机器人的轨迹控制得到改进，速度变化控制在最低范围。此外，还运用了诸如快速接近以缩短空行程时间的最优化功能。控制柜有关参数：
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