为了保持支架梁端距的稳定，一般应控制梁端摆动幅度为30一80 mm。液压支架的纵向稳定性完全是由四连杆机构决定的，而不取决于立柱的多少。液压拄制系统支架液压系统主要由泵站、供回液管路和并联在液压管路上的端头支架和工作面中间支架组成、由系统的主要控制元件＜包括操纵阀、液控单向阀、安全阀等)控制和完成文架的各个动作操纵阀用来控制各液压缸的动作，液控单向阀用来闭锁立柱或千斤顶工作腔中的液体，安全阀在液压支架中的作用是防止立校或支架过载，保支架安全地工作。
液压支架按操纵阀与所控支架的相对位置分为本架控制和邻架控制。技控制原理分全流量控制和先导控制。河南雷蒙磨全流量控制是用全流量操纵阀直接向液压缸工作腔输入压力液，实现文架动作。先导控制是通过先导阀驱动主控阀实现支架各种动作，系统结构比较复杂，可采用多芯胶管实现邻架控制，过架胶管少，操作省力，移架速度快。
按机械化程度分手动控制和屯液自动控制。电液控制系统利用微型11算机系统控制电液先导阀，再由电液先导阅驱动主控阀，使液压支架立柱、千斤顶伸出和缩回，实现工作面液压支架各动作的自动控制。典型液压支架的结构分新按适用工作面截高范围，支架可以分为薄煤层支架、中厚煤层支架、厚煤层液压支架，河南反击破以及工作面两端的端头支架。其结构分析如下。薄煤层液压支架根据煤层厚度分类，薄煤层截高为o．5一1．3m，我国不少矿区薄煤层是主采煤层。
