电牵引采煤机将电能转化为机械能只做一次转换，效率断达；而液压牵引由于能量的几次转换，再加上存在的泄漏损失、机械摩擦损失和液压损失，效率只有0．65—0．7“结构简单。电牵引部的机械传动系统结构简单，尺寸小，重量轻。有完善的检测和显示系统。采煤机在运行中，各种参数如电压、电流、温度、速度等均可检测和显尔。
当某些参数超过允许值时，便会发出报笛信号，严重时可以自行切断电源。根据调速原理不同，牵引电动机有直流和交流调速系统两种类型。目前广泛应用交流变频调速技术，颚式破碎机价格依靠交流变频调速装置改变交流电动机的供电频率和供电相序，来实现电动机转速的调节和转向的变换。他激或串激直流电动机调速牵引电动机可以是他激直流电动机，也可以是串檄直流机。
现以可控硅一他激电动机为例说明其调速原理。由于9q基本不变，则转矩也基本不变。在工频以下，这种调速属于压频比恒定、恒转矩的调频调速控制。但是，这种调频调速在频率／f目低时，tJ并不与z(电动势)基本近似相等，而是E下降更多，使6q减少，保持不了电恒定，从而导致电动机的转矩M和M mm下降。为了提高低频的转矩，制粉设备采用提高zJ来提高M，雷蒙磨厂这时瓢与／的比值增大，不是原先恒定的比值，这种调速属于提南电压、补偿低频的调频调速控制，用以提高电动机在低频时的M和Mm x。但是，提高电压不能超过电动机的允许范围。
