齿轮一齿轨式无链行走机构的齿轨位于煤壁侧的铲煤板上，与铲煤板焊接在一起，既是输送机铲煤板，又是无链牵引的啮合齿轨G这种无链行走机构通常与爬底板式采煤机配套。其特点是结构高度低，适用于薄煤层；但制造困难，无调节短齿轨，对输送弯曲度适应性较差。MG一300和AM一500型采煤机均采用这种无链行走机构。
链轨式无链行走机构采用销轮一齿轨或齿轮—销轨式无锭行走机构后，由于输送机溜槽的偏转受到较严格的限制，降低了采煤机对底板起伏的适应能力。德国研制的柔性链轨式无链行走机构如图它由采煤机行走部传动装置1输出轴上的驱动链轮z匈铺设在输送机采空区佃挡板5内的链轨架螺旋洗砂机4广的不等节距牵引链3啮合而驱动采煤机，与链轮2同轴的导向滚轮‘支承在链轨架4上导向。
由于链轨可以喇滑弯曲，链环尺寸稳定，即使输送机溜槽的偏转彰大，采煤机仍能乎稳运行。牵引链3的一端固定在输送机机头上，另一端用液压张紫器通过预张紧消除牵引链g松弛。驱动链轮2的轮齿插入平环，高效磨与立环的端头啮合而实现牵引。输送机相邻溜槽接多处留有间隙，pJ以在垂直面偏转i64和水平面偏转i36，对工作向的起伏变化具有较强的辽应性。雷蒙机厂家链轨破断拉力达1450 kN，远大子当时的齿条式或销排式，而且挠曲性较好。牵9链磨损后可以翻转180。再用，保了较长的使用寿命。
