局部控制器承担的功能是顺序控制和反馈控制，其发展过程见图 。开始二者是分开发展的，近年来这两个控制功能的复合化倾向很显著，这既是由于生产过程中二者本来就有内在联系，也由于 和微型计算机的发展及价格日益低廉所致。
控制计算机和微型计算机是集中监控系统中信息处理装置的中枢，球磨机生产厂家控制计算机目前用的大部分是小型计算机。最近，小型计算机动向之最显著特点是其大型化的倾向，这就是说，小型计算机所适用的领域正在要求比较大型的超级小型计算机（ 16位处理器、面向大型标准系统、 以上的主存）和兆字节小型计算机（ 32位处理器、面向通用软件、兆字节主存），而低档的砂石设备则被微型计算机取代。
由图 可知，其发展大致可以分为三个支流。第一个支流是从继电器式逻辑装置开始经通用顺控器发展到微型计算机式可编程序逻辑控制器 ，在此基础上，磨粉机价格充实了数值运算功能和故障诊断等功能之可编程序控制器 也已登场。第二个支流是以电子管平衡仪表为中心的过程仪表，经晶体管化和 化，现在发展到采用微处理器并包括逻辑运算、计时和其他顺序控制功能在内的分散型 控制器及单回路控制器等数字控制器。上述两个支流中所产生的 和数字控制器在互相补充所欠缺功能的同时复合化。虽然，从功能来看显示了共同性，但从应用领域和使用方法等方面来看，还是各具特点的。与上述通用控制器相对应，第三个支流是小型计算机和微型计算机应用系统的发展。
