液压缸圆盘式回转机构。利用两个液压缸驱动圆盘的偏心轴旋转，以完成钻臂的旋转动作。液压马达一蜗轮副回转机构。通过液压马达驱动蜗杆一蜗轮副使蜗轮旋转与钻臂旋转轴相连，从而带动钻臂旋转。装载机械用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。
按行走方式分为轨轮式、履带式、轮胎式和胃撬式。拉驱动方式分为电动驱动、气动驱动、电液驱动。按作业过程的特点分为间歇动作式和连续动作式两大类。高强磨粉机间歇动作式是工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、后卸式铲斗装朝帆和侧卸式铲斗装载机等3种形式。连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪装载机、扒爪文爪装载机、圆盘式装载机和振动式装载机等。
20世纪初，美、英等国开始使用装载机代替手工作业。50年代，装载机已大量推广并发展成若于品种，其中使用最多的是后卸式铲斗装载机和扒爪装载机。70年代以后b随着老道断面增大，冶金窑侧卸式装载机迅速发展。装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面的增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率、大容量方向发展。
