记者在长江南京以下12.5米航道一期工程白茆沙标段工程现场，看到一个近10层楼高的钢铁巨人一步一步稳稳地从水下走到靠在岸边的驳船边。这仿佛美国大片《变形金刚》中“擎天柱”的机器人是由中交三航局二公司成功自主研制的无线遥控步履式整平机，该技术为国内首创，可远距离无线遥控，实现了安全高效的自动化控制。
据介绍，无线遥控步履式水下整平机犹如一个庞大的水下机器人，能够在崎岖不平的水底下稳稳站住，并前后左右移动，在幽暗浑浊的环境中作业。在白茆沙标段航道整治工程中，该水下平整机负责把抛石后参差嶙峋的水下道路弄得熨帖平整。据测算，该机器可整平最大至100公斤的石块，刮铲一次的宽度6米、长14米，速度为每秒为5米，12小时作业面积可达400平方米。
大块头也有大智慧。水下整平机具备完善的远距离无线遥控，实现了安全高效的自动化控制。它可自动检测、记录和保存即时数据，从而保证自动生成数据的真实性和唯一性。岸边或者母船上仅需一名操作人员，就能通过查看操纵控制台上电脑显示的数据，准确判断出整平机在水下的实时三维姿态，并完成整平的各项动作。
据介绍，目前国内外用于水下抛石基床整平的设备主要分二大类，一是座底式抛石整平船，对水深、河底的坡度和承载力都有较高要求，其次是步履式水下整平机。我国研发的这一步履式水下整平机可由GPS卫星定位系统来指挥定位，精度达厘米级，能在20多米深的水域替代人工完成抛石基床整平作业，不仅免除了工人在水下长期作业的劳苦，而且作业质量好、效率高、节能环保，对水质不造成任何污染。
(来源：互联网)
