上世纪90年代MAGIAS和Ingersoll机床公司已经将自动铺丝机做成商业化产品。今天，自动铺丝机主要由两个机床公司供应，一是西班牙的MTorres公司，另一家为美国的Electroimpact公司，另外还有一些小型机床公司，包括AutomatedDynamics、AccudyneSystems、CoriolisComposites和Mikrosam公司。

　　自动铺丝和自动铺带技术广泛用于飞机工业，但在过去几年，其市场状况正在驱动复合材料装备供应商在产品线上做一些改变。自从自动铺丝和自动铺带首次变成可行性生产工艺以来，装备供应商通常为最大型的航空航天工业公司设计和制造很大且昂贵的机床。但这几年情况有所转变，复合材料装备供应商开始开发较小型且更经济的机床，以满足那些生产不需要很大机床且能支付得起设备费用的公司需求。

　　利用商用机器人作为小尺寸复合材料铺层设备的平台正在成为设备供应商的基本做法。MTorres、MAGIAS和Electroimpact设备供应商均提供以机器人为平台的小尺寸铺层设备。MTorres和MAGIAS公司还提供缩比的龙门架式自动铺带系统。

　　MTorres公司在开发小型复合材料铺层系统上异常活跃，公司拥有一个新的小型的基于机器人的自动铺带机。该机床有一个能铺3inch/76.2mm带宽的缩比铺带头。公司在其位于西班牙的主厂新研发大楼里安装了一台类似的机床，另外它还将其一台类似机床卖给欧洲一家航空航天公司。

　　这种铺带机有一个中央工具旋转装置和两个铺带的机械手。该机床是专门为涡轮风扇发动机机匣成形而开发的。

　　MTorres公司开发的另一台基于机器人的自动铺带机是专门为铺平面结构件而开发的。机器人铺带机可以沿着水平地板上的X轴驱动下与铺设表面平行移动。机床的X轴行程可根据用户需求任意配置。

　　MTorres公司还有一个小型悬臂架式机床，利用铺丝头铺设平面零件，专门为A350的桁条的铺丝而开发。使用自动铺丝机成形复杂的平面零件可大大减少在制品材料浪费。

　　MAGIAS公司有一台小型机器人自动铺丝系统，是专门为那些通常用手工铺层的小型零件而开发的。该系统铺丝头可输送4-16束丝束，丝束宽度为3.18或6.34mm。

　　Electroimpact公司也以开发小型复合材料铺层设备而闻名。公司已售出一台基于商业机器人的小型自动铺丝机。这台机器人系统有16丝束自动铺丝头，将丝轴与输送头合并。

(来源：中国机械设备网)