随着大面积推广全膜双垄沟播技术，我省地膜覆盖作物种植总面积达到1800多万亩，投放到农田的地膜达10万吨，随之带来残膜污染问题。由于没有适用的残膜捡拾机械，全省残膜回收主要以人工捡拾为主，费时费力。由省农机鉴定站牵头与企业联合研发了适应我省农业现状的残膜捡拾机械，已在全膜双垄沟播玉米、全膜覆土小麦、地膜棉花、马铃薯及蔬菜等不同栽培技术的作物中应用。针对全膜双垄沟播的垄沟相间地表特征，研发出弹齿式三级残膜捡拾机，可有效分离土块及根茬，回收的地膜相对干净；针对全膜覆土小麦的地膜覆盖于土层下面的特征，研发的螺旋滚筒式残膜捡拾机，适用于被埋于土下残膜的捡拾；并研制出与农用拖拉机相配套的残膜清选机、残膜打包机。同时，广大企业与农户积极探索，研发出耙齿式残膜捡拾机，适用于比较平整的地块捡拾残膜。
我省新研发的农田残膜捡拾机械已投入小批量生产，借助国家农机具购置补贴政策，在部分地区开始示范推广，显现出良好的治理“白色污染”效果。应用机械化捡拾残膜，降低了劳动用工，残膜在田间地头就可完成捡拾、清选、打包，直接送残膜回收点回收利用，提高了捡拾效率，有效防止残膜回收过程中对环境造成二次污染。目前，全省农用残膜机械化捡拾示范区域覆盖庆阳、平凉、定西、天水4市
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