工程机械中需要用到起重设备的地方很多，小到细小零部件的组装、拆卸，大到大型的吊装施工，都需要起重机将这些人力不便或不能移动的重物，精确的安放到它需要的位置上，起重机在这些工作中发挥了巨大的作用。
起重机的用途非常广泛，在工程机械的工作中，几乎都需要到起重机。起重机为了适应各个场所的工作情况，会有许多不同的类型和用途。起重机工作的范围非常广，结构也多种多样，人们对起重机的分类也没有一个统一的方法。起重机按照结构类型分，可以分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类。桥架类型起重机不属于工程机械设备，所以我们只探讨臂架类型起重机。
臂架类型起重机分为门座起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机、铁路起重机、浮式起重机和桅杆起重机。臂架类型起重机主要特点是，它通过臂架承载货物的重量，并通过臂架的移动、货物在臂架上移动或起重机的移动完成货物的移动。其中门座起重机和塔式起重机的位置是比较固定的，门式起重机一般用于大型港口和码头的货物装卸和搬运，而塔式起重机则广泛用于建筑和桥梁工程施工中。
我们路面上常见的起重机是轮式起重机，根据起重机底盘的不同，轮式起重机可粗略分为汽车起重机和全路面起重机。轮式起重机在工程机械行业中有非常广泛的应用，是工程机械重要的机械设备。
汽车起重机采用了汽车地盘，行驶速度快，回转半径小，可以穿梭于城市街道、工地厂房、港口码头、野外救援现场等各种场所，完成各种吊装作业。汽车起重机的不足之处是，对地面条件要求比较高，不能再松软泥泞的地面工作；受到汽车地盘和发动机的限制，汽车起重机的起重量也受到一定限制，只适用于起重量较小的吊装作业。
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