从2004年底到2007年，美国空军研究实验室（AFRL）曾在佛罗里达州的Eglin空军基地开展过一个名为"变形空陆两栖平台"（Morphing Micro Air and Land Vehicle，MMALV）的探索性研究与验证项目。一名参与过该项目的研究人员现任职于英国布里斯托尔大学（University of Bristol），他将向英国国防部提出开展MMALV研制的建议。
　　美国空军开展的MMALV项目已设计、制造和试验了多种尺寸不同的平台，它们既可在空中飞行，也可在地面爬行，在设计上同时模仿了蝙蝠、鸟类和蟑螂。这些平台具有"变形"能力，其柔性机翼在地面爬行时可选择收起（例如在草丛中爬行时），在准备飞行时展开。飞行用的牵引式螺旋桨和足式爬行机构采用不同的电动机驱动，因为如果使用同一台电动机就必须采用耦合传动装置，反而会导致更大的重量。
　　2004年，MMALV即首飞成功，迄今已在英国和美国进行过试验试飞。在英国南安普敦市进行的一系列试飞中，它在超过1600米的距离上向中继站传送了视频图像，而中继站又把图像转发到美国。
　　在2005年5月之前，MMALV已实现了地面爬行，其中一种翼展279毫米的MMALV演示了两栖活动能力，并在飞行和爬行时都提供了视频流。2006年5月，一种采用商用现货（COTS）GPS导航定位系统和自动驾驶仪的MMALV实现了自主飞行。在进一步获得美国海军研究生院跨学科遥控驾驶飞机研究中心（Centre for Interdisciplinary Remotely Piloted Aircraft Studies，CIRPAS）的资助后，该自主型MMALV还在英国进行了试飞，并通过一套卫星电话终端与美国本土的研究人员互联--接收来自美国的指令并回传视频。
　　在4月初举行的第23届布里斯托尔国际无人机系统大会上，布里斯托尔大学机器人技术实验室的生物动力学导师Ravi Vaidyanathan表示，MMALV现在已有从翼展152毫米到1米的多种类型可选，可用来执行不同的任务。一架较大的无人机可搭载多达50架MMALV。Vaidyanathan就是那位曾在Eglin基地参与MMALV项目的研究人员，目前他正在研究海鸟的冲水和潜游技术，以期在未来研制出空海两栖无人机。

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