鞍钢重型机械有限责任公司的前身，是当年号称亚洲冶金制造业第一大厂的鞍钢集团机械制造公司，也就是人们所说的“机总”。该厂主要生产冶金工业、发电产业、矿山及成套设备三大类主导产品。为从根本上解除制约企业发展的体制性障碍，改变企业产权、劳动和隶属关系，实现投资主体多元化，治理结构规范化和管理体制市场化，鞍钢集团公司以建立现代企业制度为目标，开始了“精干主体、分离辅助、转机建制”的现代企业制度改革。1995年，鞍钢机械制造公司与鞍钢集团公司签订了主辅分离协议，成为自主经营的经济实体，1998年成为具有独立法人地位的全资子公司，2003年被列入鞍钢集团公司首批改制单位。鞍钢机械制造公司正式改制成为非国有控股的有限责任公司，新组建的公司由鞍山钢铁集团公司和改制企业职工共同出资组建，其中鞍山钢铁集团公司持股49％，改制企业职工持股51％。
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