由中国航空工业第一集团所属贵州平水机械有限责任公司与中国农业机械化科学研究院，于2002年通过"产学研"方式合作设计，由贵州平水机械有限责任公司进行改进设计后研制生产的4MZ-5型采棉机取得成功并填补了国内空白，打破了国外产品的垄断。该产品除变速箱、液压泵和马达、部分阀及油缸进口，其余全部国产化，国产化率90%以上。贵州平水机械有限责任公司已成为国内独家，也是全球第三家能够整机生产大型自走式采棉机的企业。
据了解，该产品是一种采用前置悬挂式采摘工作台，翻转自动输卸式棉箱，液压与机械混合式传动的大型（五行）水平摘锭自走式采棉机，发动机功率186kW。经新疆生产建设兵团对该产品进行的全面测试和实际应用，采净率达95.03%，作业速度5.77公里/小时，燃油消耗1.7公斤/小时，含杂率小于10%。预计该产品2006年可以形成年产100台的能力。4MZ-5型采棉机是"国家重点新产品计划项目"。
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