如果你了解工业机器人，那么你一定关注日本工业机器人；如果你关注日本工业机器人，那么你一定知道川崎！
    在前不久结束的中国工业博览会上，自动化展区的“上海国际先进机器人技术发展论坛”引起了不小的波动，机器人再一次成为焦点。
    目前，日本占世界实际装备机器人总数的一半以上，俨然已经成为工业机器人的王国。在这其中，川崎重工（Kawasaki）的名字尤其响亮，因为他是日本最早从事工业机器人事业的企业。
    川崎重工，又一个技术史超过一个世纪的百年企业。虽然川崎的机器人部门是刚刚进入中国市场，在国际市场却已经成绩斐然。在采访的开始，广濑先生出乎意外地先“采访”了我一个问题：“您能不能谈一谈您对这次参展的机器人企业的评价？”这份谦虚友好的态度印证着川崎机器人的制造理念——Simple&friendly，简单而友善。
    百年川崎
    川崎重工自1896年创建以来，距今已有110年的历史，这段历史是伴随着川崎的技术革新走过的，川崎技术的发展也是世界技术突飞猛进的过程。川崎是造船业起家的，1906年开始生产蒸汽机车、货客车及桥梁建设，并介入生产船舶主机的蒸汽轮机。莱特兄弟首次飞行后的第15个年头，川崎着手进行飞机生产，并制成了日本第一架全金属制飞机。从此川崎真正成为生产海陆空多种产品的技术企业。20世纪中叶，川崎的船舶、车辆、航空机、产业机械、土木工程机械、钢结构等各项事业都得到了极大的发展。可以说川崎装点了20世纪的各项世界级大项目走向成功。
    话题重新回到工业机器人的主题上，广濑先生介绍道，川崎重工从1969年开始制造和销售机器人，开发出日本第一台工业机器人。现如今已发展成具有全系列产品的机器人公司，现有F系列（小/中型）、FC系列（微/小型）、K系列（涂装专用）、Z系列（大范围/大负荷）、M系列（大范围/巨负荷，抓重350-500KG）、ZD系列（码垛专用）和特殊系列（防爆/防水/防尘/抗高温）等机器人，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。从小到几克重的微型元件，大到500kg的大型产品的搬运，川崎的全系列机械手可以满足各类工业需求。川崎在不断努力开发最先进的控制器技术，在此技术支持下，川崎机器人拥有最好的功能和性能。川崎在美国和日本有两家机器人的生产厂，尽管机器人事业在川崎重工总营业额里所占的比例不大，但利润可观。
    提到川崎机器人在汽车工业中的成绩，广濑先生如数家珍，许多世界著名的汽车厂家都是川崎的忠实用户。这些先进的汽车制造厂有这样的共识，引入机器人实现自动化可以消除不合理、浪费和不稳定，从而实现长时间连续运行，提高机器利用率，大幅度节约人工的费用，此外还可以改善劳动环境，使以人为本的理念成为现实。迄今为止，依靠丰富的经验和系统技术力量，川崎机器人已经为众多客户提供机器人自动化系统，给生产线注入新的生命。
    川崎机器人（天津）有限公司2006年8月刚刚登陆中国，主要负责川崎机器人的销售和售后维修，使中国地区惟一总代理店，负责开拓潜力巨大的中国市场。而实际上，在中国许多先进的日资制造厂中早已出现川崎机器人的身影，广濑先生粗算了一下，这样的川崎机器人已经有1000多台。
    五花八门的产品系列
    采访过程中，川崎的展位上展出了四台工业机器人，分别负责弧焊、点焊、搬运，相互之间分工协作，协调配合组成一个完整的生产单位。虽然没有出众的外表，但其出色的性能还是吸引了许多专业观众驻足。在拍照的时候，广濑先生主动要求与这四台机器人合影，足见总经理先生对这些“宝贝们”的感情之深。其实，这只是川崎机器人几大系列中的小部分，在汽车生产的焊接、涂装、组装等自动化环节，川崎机器人都有着自己的技术优势与特色。
    1.焊接机器人
    川崎机器人中通过光纤来传送能量的激光焊接能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，特别是在汽车车身的焊接上具有线结合的优点，具体的说，就是能够提高结合部的强度和刚性，从而实现用薄钢板作车身，满足时代所提出的车身轻量化的要求。川崎机器人将这种先进的激光焊接技术装载在高性能的多关节机器人ZX165上。汽车和铁道用车辆、摩托车等要求有很好的精度、强度以及刚性，焊接过程中还会遇到曲线、钢板厚度不一等困难，川崎激光焊接机器人最适合此类焊接。川崎可以用两台机器人（FA06N和FS45N）协同焊接加工大型工件的无夹具弧焊系统，在汽车制造过程中，对于已完成托架之类部件定位焊接后的后车轴管进行最终焊接。此外，品种多、批量小的产品最适合实用机器人进行焊接，可以省力，提高产品精度，节约成本。
    2.搬运机器人和喷涂机器人
    铝铸件的铸造工序一直被压铸机周围的高温蒸汽和恶臭所困扰，但现在可以全部由川崎机器人来完成，消除了作业的危险性，节省药剂成本，更换模具方便可靠，该系统是将人从恶劣环境解放出来的划时代发明。
    在电镀处理过的汽车前照灯反射板内侧上，使用川崎机器人系统进行喷涂可以节省时间，提高效率，因为除了机器人内部的6个轴外，伺服轴还可以实现变速减振和高速搬运，小型机械手腕可以灵活地进行高速喷涂，采用“梭转台”来搬运工件形成了无浪费作业，在连续旋转的情况下进行跟踪喷涂。
    3.装配机器人
    在连杆自动装盘运输中，川崎机器人用电磁手吸附在制造完毕后被随手装入网状容器的连杆，送到下一个工序，这个过程中机械手还可以自动调整流水线上的工件位置，不会遗漏工件。川崎可以完成小型重物工件的连续搬运，使得复杂的作业变得非常简单。
    比如在汽车用冲压零件的工艺中，有七台冲压机间依次加工，他们之间有五台吊挂式和五台落地式川崎机器人承担搬送工作，可以完成形状复杂的碟片零部件的本体和肥料部分的分离和搬送作业。川崎机器人会建议工厂在现有设备的基础上追加新设备，实现综合型机器人自动化，而且还在具体工序及包括冲压搬送自动化在内的生产管理系统等方面提出建议，原先每天20h两班倒，共需要16人的工作，由于机器人的加入而大大减少人工费用和生产成本。
    川崎机器人的一个单元便可承担机械加工生产线中的一个工序，如在加工小型引擎曲轴箱上下料中，一台机器人和三台加工中心组成一个单元，操作人员只需把工件放在工料传送带的附属装置上，机器人会完成高效的上下料工序。此外，川崎机器人还可以完成源源不断的流水线产品的标签插入及粘贴系统。
    以前汽车离合器的组装工作不得不依靠熟练工人，现在用川崎机器人就可以替代，该技术已被众多世界汽车制造厂商所瞩目，川崎也因此荣获美国福特公司颁发的亨利佛特技术奖。汽车变速器的零件行星齿轮箱的配合组装作业是很复杂的，川崎利用机器人的力控制功能和自动探测配合功能实现了自动化装配，今后一定会在汽车制造业中得到进一步普及。

(来源：互联网)